曲桂婷

作品数：1被引量：11H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：变结构控制系统仿射非线性系统二阶滑模控制二阶滑模李雅普诺夫函数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第6期70-75,共6页袁赣南 左志丹 曲桂婷 纪红 
国家自然科学基金资助项目(61001154)
为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现...
关键词：二阶滑模控制 仿射非线性系统 到达条件 抖振 李雅普诺夫函数 
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