黄攀

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：车载导航车载GPS/DR仿射非线性系统跟踪控制更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
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仿射非线性系统的跟踪控制被引量：1
《信息与控制》2013年第2期162-167,共6页袁赣南 左志丹 黄攀 
针对仿射非线性系统的输出跟踪问题提出了一个新的控制器设计方法.通过构造跟踪误差的高阶常微分方程,使得该常微分方程对应的特征方程的根具有负实部,从而实现跟踪误差渐近收敛于0,使得系统具有期望的动态性能.通过该微分方程可以解决...
关键词：仿射非线性系统 跟踪控制 鲁棒性 李亚普诺夫稳定性 
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