洪伟

作品数:11被引量:29H指数:4
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供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题:光纤陀螺UKFSLAM算法非线性离散系统漏油更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《控制与决策》《中国惯性技术学报》《光电工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中俄科技合作项目黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
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水下石油管道漏油检测定位的粒子滤波SLAM算法被引量:7
《中国惯性技术学报》2013年第2期204-208,共5页袁赣南 王丹丹 魏延辉 洪伟 
国家自然科学基金资助项目(60904087);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目(LBH-Q09127)
针对海底石油管道漏油位置检测定位这一问题,提出了捷联惯性导航系统与同时构图定位算法相组合的水下导航定位方法。利用声纳传感器采集石油管道的特征位置信息,在同时构图定位算法的作用下构建管道地图并获得高精度定位信息。然后利用...
关键词:水下导航定位 同时定位与构图 地图特征 粒子滤波 
激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振特性的影响
《中国惯性技术学报》2012年第1期104-108,共5页李绪友 洪伟 郭丽姝 杨汉瑞 郝金会 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
针对激光器光谱线宽不可能严格为零的问题,在激光相干理论的基础上,采用光波场叠加的方法计算了布里渊光纤谐振腔的循环光强,详细分析了激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振谱线宽度和精细度的影响,并进一步分析了光谱线宽对谐振腔受...
关键词:光纤谐振腔 光源线宽 布里渊光纤陀螺 阈值 灵敏度 
基于λ/4波片的标度因数稳定性分析
《光电工程》2011年第11期1-5,共5页李绪友 魏义涛 洪伟 何周 郝金会 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
针对实际应用中由于光纤电流互感器λ/4波片误差容限较小导致标度因数不稳定的问题,提出了一种标度因数补偿的新方法,该补偿方法大大提高了波片的误差容限,从而有效地提高了光纤电流互感器的标度因数稳定性。通过理论分析,给出了λ/4 ...
关键词:光纤电流互感器 λ/4波片 标度因数稳定性 峰值分割法 
光纤陀螺掺铒光纤光源消偏技术被引量:2
《光电工程》2011年第9期55-59,共5页李绪友 张昕 郝金会 洪伟 
中俄科技合作专项(2010DFR80140)
针对泵浦偏振态对高精度光纤陀螺掺铒光纤光源平均波长稳定性产生影响的问题,设计了掺铒光纤光源泵浦消偏的结构,该结构采用Lyot光纤消偏器来对泵浦光进行消偏,理论分析了该结构中Lyot消偏器结构参数的选取。实验验证了掺铒光纤光源的...
关键词:光纤陀螺 偏振态 增益依赖偏振特性 Lyot消偏器 波长稳定性 
布里渊光纤陀螺克尔效应误差消除方法
《中国惯性技术学报》2011年第3期352-354,358,共4页李绪友 洪伟 高帅和 杨汉瑞 何周 
国家自然科学基金资助项目(60604019);中俄科技合作专项(2010DFR80140)
针对克尔效应对布里渊光纤陀螺输出结果的影响,建立了基于方波调制的布里渊光纤陀螺克尔效应理论模型。分析表明,由克尔效应引起的陀螺误差不仅与光纤环内两相反方向光束的光强差有关,还依赖于两路泵浦光频率调制的幅度。通过适当调节...
关键词:布里渊光纤陀螺 克尔效应 误差消除 方波频率调制 
五角芯型保偏光子晶体光纤(Q-PM-PCF)的双折射被引量:6
《中国惯性技术学报》2011年第3期355-358,共4页杨汉瑞 李绪友 郝金会 洪伟 
中俄科技合作专项(2010DFR80140)
提出了一种内层空气孔环含有五个空气孔的新型高双折射光子晶体光纤结构;采用全矢量有限元法进行分析,研究了该光子晶体光纤两正交偏振模的有效折射率和双折射,分别给出了该五角芯型保偏光子晶体光纤双折射随输入光波长和大空气孔半径...
关键词:光子晶体光纤 有限元法 有效折射率 双折射 
布里渊光纤陀螺增大动态范围新方案被引量:3
《中国惯性技术学报》2011年第1期106-110,共5页洪伟 李绪友 杨汉瑞 赵春兰 杨慧慧 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
针对布里渊光纤陀螺动态范围较小的问题,在比较了以往各种方案动态范围的基础上,提出了一种基于光强补偿的布里渊光纤陀螺动态范围增大方案。该方案使用大功率窄带激光器做泵浦源,在光路中引入光衰减器以及分光比不对称的耦合器,并通过...
关键词:布里渊 光纤陀螺 动态范围 克尔效应 
基于最小均方误差估计的噪声相关UKF设计被引量:7
《控制与决策》2010年第9期1393-1398,共6页王小旭 赵琳 潘泉 夏全喜 洪伟 
国家自然科学基金项目(60974104)
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.基于最小均方误差估计和正交变换,给出了噪声相关UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来...
关键词:非线性离散系统 噪声相关条件下UKF 最小均方误差估计 正交变换 Unscented变换 
受激布里渊光纤陀螺拍频稳定性被引量:6
《中国惯性技术学报》2010年第3期338-342,共5页李绪友 何周 张勇 洪伟 
国防科工委基金项目(51409040103CB0106)
受激布里渊光纤陀螺利用两束布里渊散射光的拍频来指明陀螺的旋转角速度,拍频的稳定性将直接影响到布里渊光纤陀螺的稳定性。在分析了受激布里渊光纤陀螺基本工作原理的基础上,详细分析了受激布里渊光纤陀螺中温度、克尔效应与光学泵浦...
关键词:受激布里渊 拍频稳定性 光纤陀螺 泵浦游失效应 
菲涅耳反射光强抑制及光隔离器测试系统设计
《中国惯性技术学报》2010年第2期225-229,共5页李绪友 何周 张琛 洪伟 
分析了菲涅耳反射光强对光纤陀螺的影响,提出了采用光纤研磨与折射率匹配相结合的方法抑制菲涅耳反射光,并进行了实验,实验结果表明该方案可成功的将反射光强从一百多微瓦降至万分之一纳瓦以下,消除了菲涅耳反射光强对陀螺信号的干扰;...
关键词:光纤陀螺 菲涅耳反射 光纤研磨 折射率匹配 
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