郝金会

作品数：10被引量：52H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：扩展卡尔曼滤波动基座光纤陀螺光纤电流互感器大方位失准角更多>>
发文领域：交通运输工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《中国激光》《华中科技大学学报（自然科学版）》《光电工程》更多>>
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基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术被引量：10
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第2期123-127,共5页郝燕玲 杨峻巍 陈亮 郝金会 
国家自然科学基金资助项目(60674087)
针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统(SINS)无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪(DVL)提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法.同时针对该环境下SINS...
关键词：动基座 初始对准 求容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统 
激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振特性的影响
《中国惯性技术学报》2012年第1期104-108,共5页李绪友 洪伟 郭丽姝 杨汉瑞 郝金会 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
针对激光器光谱线宽不可能严格为零的问题,在激光相干理论的基础上,采用光波场叠加的方法计算了布里渊光纤谐振腔的循环光强,详细分析了激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振谱线宽度和精细度的影响,并进一步分析了光谱线宽对谐振腔受...
关键词：光纤谐振腔 光源线宽 布里渊光纤陀螺 阈值 灵敏度 
消除萨尼亚克光纤电流传感器振动干扰的光纤补偿环研究被引量：11
《中国激光》2012年第2期119-123,共5页李绪友 郝金会 杨汉瑞 杨峻巍 陈亮 何周 
中俄科技合作专项(2010DFR80140)资助课题
与传统电磁式电流互感器相比,基于法拉第效应的光纤电流传感器有许多明显的优点,因而获得了广泛的研究。萨尼亚克(Sagnac)环形电流互感器是在干涉式光纤陀螺结构上发展起来的一种互感器结构。外界环境的振动因素是抑制Sagnac光纤电流互...
关键词：光纤光学 法拉第效应 振动免疫 补偿光纤环 光纤传感器 
基于NPF-CKF的捷联惯导系统动基座初始对准技术被引量：5
《中国惯性技术学报》2011年第6期654-658,共5页郝燕玲 杨峻巍 陈亮 郝金会 
国家自然科学基金(160040300008)
当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非...
关键词：动基座 初始对准 非线性预测滤波 求容积卡尔曼滤波 
基于λ/4波片的标度因数稳定性分析
《光电工程》2011年第11期1-5,共5页李绪友 魏义涛 洪伟 何周 郝金会 
国家自然科学基金资助项目(60604019)
针对实际应用中由于光纤电流互感器λ/4波片误差容限较小导致标度因数不稳定的问题,提出了一种标度因数补偿的新方法,该补偿方法大大提高了波片的误差容限,从而有效地提高了光纤电流互感器的标度因数稳定性。通过理论分析,给出了λ/4 ...
关键词：光纤电流互感器 λ/4波片 标度因数稳定性 峰值分割法 
光纤陀螺掺铒光纤光源消偏技术被引量：2
《光电工程》2011年第9期55-59,共5页李绪友 张昕 郝金会 洪伟 
中俄科技合作专项(2010DFR80140)
针对泵浦偏振态对高精度光纤陀螺掺铒光纤光源平均波长稳定性产生影响的问题,设计了掺铒光纤光源泵浦消偏的结构,该结构采用Lyot光纤消偏器来对泵浦光进行消偏,理论分析了该结构中Lyot消偏器结构参数的选取。实验验证了掺铒光纤光源的...
关键词：光纤陀螺 偏振态 增益依赖偏振特性 Lyot消偏器 波长稳定性 
Sagnac环形电流互感器的原理与发展研究被引量：6
《光电工程》2011年第7期1-6,共6页李绪友 郝金会 杨汉瑞 杨峻巍 何周 魏义涛 张昕 
中俄科技合作专项(2010DFR80140)
高压变电站中用于电力系统电流测量的全光纤电流传感器由于具有传统电流互感器无法比拟的优点,具有广阔的应用前景。Sagnac环形电流互感器是在干涉式光纤陀螺结构上发展起来的一种互感器结构。由于基于Sagnac干涉仪技术的光纤陀螺的实用...
关键词：SAGNAC干涉仪 法拉第效应 光纤电流互感器 发展 
五角芯型保偏光子晶体光纤(Q-PM-PCF)的双折射被引量：6
《中国惯性技术学报》2011年第3期355-358,共4页杨汉瑞 李绪友 郝金会 洪伟 
中俄科技合作专项(2010DFR80140)
提出了一种内层空气孔环含有五个空气孔的新型高双折射光子晶体光纤结构;采用全矢量有限元法进行分析,研究了该光子晶体光纤两正交偏振模的有效折射率和双折射,分别给出了该五角芯型保偏光子晶体光纤双折射随输入光波长和大空气孔半径...
关键词：光子晶体光纤 有限元法 有效折射率 双折射 
基于平方根中心差分卡尔曼滤波的大方位失准角初始对准被引量：11
《中国惯性技术学报》2011年第2期180-184,189,共6页郝燕玲 杨峻巍 陈亮 郝金会 
国家自然科学基金(160040300008)
基于大方位失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性特点,采用非线性滤波方法进行初始对准。扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,而中心差分卡尔曼滤波在递推过程中具有计算量大,数值不稳定等缺点。针对上述问题采...
关键词：大方位失准角 初始对准 平方根中心差分卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 
光纤陀螺用光纤光源的新型自动温度控制被引量：4
《中国惯性技术学报》2010年第5期612-615,共4页李绪友 郝金会 黄平 王瑞 
国防科工委基础研究基金资助项目(51409040103CB0106)
光源良好的平均波长稳定性是保证光纤陀螺标度因子稳定性的重要条件。而光纤光源平均波长的变化主要源于环境温度的变化。为了使光源获得更好的输出特性,需要对光源泵浦温度进行精密控制。文中阐述了一种基于FPGA和MAX1968芯片设计的光...
关键词：光纤陀螺 递进式PID 自动温度控制 温度稳定性 
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