夏全喜

作品数：9被引量：120H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：神经网络非线性离散系统最小均方误差估计MEMS陀螺仪嵌入式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《控制与决策》《中国惯性技术学报》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金船舶工业国防科技预研基金国家教育部博士点基金更多>>
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噪声相关条件下Unscented卡尔曼滤波器设计被引量：15
《控制理论与应用》2010年第10期1362-1368,共7页王小旭 赵琳 夏全喜 曹伟 李亮 
国家自然科学基金资助项目(60974104);船舶工业国防科技预研基金资助项目(08J3.8.8)
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声相关条件下非线性滤波失效的问题,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.文中基于最小均方误差估计准则,给出了系统噪声和量测噪声相关时UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT...
关键词：非线性离散系统 噪声相关条件TUKF 最小均方误差估计 Unscented变换 可行性 有效性 
基于最小均方误差估计的噪声相关UKF设计被引量：7
《控制与决策》2010年第9期1393-1398,共6页王小旭 赵琳 潘泉 夏全喜 洪伟 
国家自然科学基金项目(60974104)
传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)要求系统噪声和量测噪声必须是互不相关的.针对此局限性,研究了一类带相关噪声的非线性离散系统UKF设计方法.基于最小均方误差估计和正交变换,给出了噪声相关UKF滤波递推公式,并采用Unscented变换(UT)来...
关键词：非线性离散系统 噪声相关条件下UKF 最小均方误差估计 正交变换 Unscented变换 
基于Unscented变换的强跟踪滤波器被引量：71
《控制与决策》2010年第7期1063-1068,共6页王小旭 赵琳 夏全喜 郝勇 
国家自然科学基金项目(60974104)
针对强跟踪滤波器(STF)存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性,提出一种基于Unscented变换的强跟踪滤波器(UTSTF).UTSTF基于STF的理论框架,采用Unscented变换代替STF中的雅可比矩阵计算;UTSTF兼具STF鲁棒性强...
关键词：非线性 强跟踪滤波器 Unscented变换 鲁棒性强 精度高 
MEMS陀螺仪随机漂移仿真和试验被引量：3
《北京航空航天大学学报》2010年第6期636-639,658,共5页钱华明 夏全喜 阙兴涛 张强 
为了提高使用精度,研究了某微机电系统(MEMS,Micro Electro Mechanical System)陀螺仪的随机漂移模型.应用时间序列分析方法对经过预处理的陀螺仪量测数据进行建模,提出采用状态扩增法设计Kalman滤波器.进行速率试验和摇摆试验,验证了...
关键词：随机漂移 时间序列分析 KALMAN滤波 自适应滤波 
启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用被引量：5
《传感器与微系统》2010年第3期109-111,114,共4页钱华明 夏全喜 安笛 张强 
随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分...
关键词：启发式漂移消减算法 自适应算法 Allan方差分析 平稳性 Pioneer3-AT机器人 
基于LM算法的组合导航系统的故障诊断被引量：3
《中国造船》2009年第4期102-108,共7页钱华明 姜波 夏全喜 
LM(Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法。介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断。仿真结果表明,LM算法可有效地提高学...
关键词：船舶 舰船工程 神经网络 LM算法 组合导航系统 故障诊断 
带噪声统计估计器的Unscented卡尔曼滤波器设计被引量：14
《控制与决策》2009年第10期1483-1488,共6页赵琳 王小旭 薛红香 夏全喜 
国家自然科学基金项目(60474046)
针对传统Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在噪声先验统计未知或不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,基于极大后验(MAP)估计原理,设计了一种带噪声统计估计器的UKF.该UKF滤波算法在进行状态估计的同时,能实时估计和修正噪声均值和协方差.相...
关键词：Unscented卡尔曼滤波器 极大后验估计 噪声统计估计器 自适应能力 
捷联式导航计算机的最优NiosⅡ构建被引量：1
《电子技术应用》2009年第5期159-162,共4页许德新 阙兴涛 夏全喜 
从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发,结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点,设计了完全可控式双NiosⅡ处理器,实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法,并添加了硬件浮点运算的用户指令。最终的NiosⅡ系统非常适合捷联导...
关键词：可控式双Nios Ⅱ处理器 IEEE-754浮点标准 CORDIC算法 自定义用户指令 
无陀螺惯性测量单元设计及仿真分析被引量：8
《中国惯性技术学报》2008年第2期154-158,共5页王小旭 薛红香 夏全喜 孙明 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20040217008)
在简述无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量角速度的一般原理的基础上,提出了一种九加速度计的配置方案及其角速度解算方法。该算法利用加速度计输出的测量信息直接求得所测量的角速度的绝对值,没有积分运算引入的迭代误差,在一定程度上提...
关键词：无陀螺惯性测量单元 角速度 加速度计 微分算法 
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