安笛

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：MEMS陀螺仪自适应算法启发式算法数据处理更多>>
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启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用被引量：5
《传感器与微系统》2010年第3期109-111,114,共4页钱华明 夏全喜 安笛 张强 
随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分...
关键词：启发式漂移消减算法 自适应算法 Allan方差分析 平稳性 Pioneer3-AT机器人 
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