吴简彤

作品数：24被引量：127H指数：7
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：半球谐振陀螺惯性导航卡尔曼滤波捷联惯导系统姿态解算更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《数据采集与处理》《中国惯性技术学报》《测试技术学报》《应用科技》更多>>
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基于重力梯度辅助定位的概率神经网络改进方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2013年第3期369-374,共6页袁赣南 张红伟 袁克非 吴简彤 
国家自然科学基金项目(61001154)
为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行...
关键词：辅助导航 重力梯度 概率神经网络算法 等值线算法 潜器 
平台式惯导系统误差的计算机仿真
《探测与定位》2011年第3期7-11,共5页方海斌 吴简彤 
本文以平台式惯导系统为对象，将惯导系统的各个模块以数学模型表示，在vc＋＋编译环境下，设计出可以模拟平台式惯导系统各种工作状态和误差特性的仿真软件。通过设置不同的参数，可以很好的模拟出惯导系统的各种性能曲线，为平台式惯...
关键词：平台式惯导系统 仿真 误差特性 
惯性导航计算机嵌入式数据采集卡设计被引量：2
《微计算机信息》2010年第17期59-60,67,共3页刘凤举 吴简彤 
针对低成本导航技术发展的需要,结合惯性传感器特点,设计了基于PC104计算机的宽动态范围、高速数据采集系统。较好地解决了微弱信号的动态采集和处理问题。目前该采集卡已成功地用于微机械惯性元件构成的小型捷联导航系统中。
关键词：CPLD PCI04 可编程增益放大器 惯性测量 
船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2008年第9期944-950,共7页何昆鹏 许德新 吴简彤 程万娟 
针对船用捷联惯性导航系统(S-INS)在系泊状态下的初始对准与标定,提出一种两位置对准方法.该方法首先建立在水平失准角较小、而方位失准角较大时的初始对准模型,并在传统的卡尔曼滤波器中加入前置滤波器,对受干扰的2个水平速度信号采用...
关键词：惯性导航 初始对准 标定 卡尔曼滤波 前置滤波 
基于双线性变换法的IIR数字滤波器设计与matlab仿真被引量：4
《自动化技术与应用》2008年第9期44-47,共4页刘凤举 吴简彤 刘力 
传统的数字滤波器设计使用繁琐的公式计算,尤其是设计高阶滤波器时工作量很大。利用matlab数字信号处理(dsp)工具箱(signal processing toolbox)可以快速有效的实现数字滤波器的设计与仿真。MATLAB软件的频谱分析和滤波器的分析设计功...
关键词：双线性变换法 数字滤波器 IIR 
半球谐振陀螺的漂移机理及其控制被引量：11
《弹箭与制导学报》2008年第3期61-64,共4页高胜利 吴简彤 
基于半球谐振陀螺的结构特点及制造工艺技术限制等因素,研究了半球谐振陀螺的漂移机理。文中重点介绍了正交漂移及其控制,推导出正交漂移分量的数学模型。针对正交漂移产生的漂移速率和漂移角,给出了补偿和控制漂移的正交控制法。
关键词：半球谐振陀螺 正交漂移 漂移速率 漂移角 正交控制 
基于多电极的半球谐振陀螺信号检测被引量：11
《哈尔滨工程大学学报》2008年第5期474-478,共5页高胜利 吴简彤 
为了降低半球谐振陀螺结构存在的非理想因素对陀螺信号检测的影响,对陀螺的信号检测方法进行了研究.通过分析半球谐振陀螺结构存在的非理想因素,根据谐振子实际结构和谐振子振型的对称性,研究了一种基于多电极的半球谐振陀螺信号检测方...
关键词：半球谐振陀螺 信号检测 多电极 信号处理 
捷联姿态测量系统误差的建模与GUI仿真
《黑龙江科技信息》2008年第4期85-85,188,共2页孟红秋 周雪梅 吴简彤 
从捷联惯性导航系统的误差源出发,且误差通过姿态矩阵传播,对导航系统精度产生重要的影响。论文工作中,开发了计算机仿真的GUI界面。来用人机交互的方式实现了任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行...
关键词：捷联 惯性导航 GUI 仿真 
基于轨迹图法的半球谐振陀螺动力学模型描述被引量：2
《中国惯性技术学报》2007年第5期589-592,共4页高胜利 吴简彤 
谐振子弹性系数和阻尼系数的不对称是引起半球谐振陀螺漂移的主要原因。根据半球谐振陀螺的动力学模型,用轨迹图法对谐振子的振动特性进行了研究。轨迹图直观地反映了谐振子的振动特性。当谐振子处于理想状态并且有角速率输入时,谐振子...
关键词：半球谐振陀螺 谐振子 动力学模型 轨迹 
基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计
《中国造船》2007年第2期116-121,共6页周雪梅 吴简彤 
哈尔滨工程大学基础研究基金项目(编号:mzj07020)
结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立了以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现了在状态基于全局观测信息的优化估计值。该算法可以在无状态模型情况下进行...
关键词：多尺度融合估计 随机动态模型 陀螺测试 
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