程万娟

作品数：3被引量：23H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：惯性导航卡尔曼滤波MEMS惯性导航系统误差补偿更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《应用科技》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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虚拟陀螺技术在MEMS惯性导航系统中的应用被引量：13
《哈尔滨工程大学学报》2009年第10期1123-1128,共6页何昆鹏 程万娟 高延滨 梁海波 
针对MEMS惯性导航系统中陀螺测量精度低的问题,采用虚拟陀螺技术提高陀螺的角速度测量精度.系统中每个测量轴放置了3个普通精度的陀螺,组成一个阵列,对同一角速度信号进行冗余检测,然后通过同类传感器信息融合技术得到输入角速率的高精...
关键词：惯性导航 虚拟陀螺 卡尔曼滤波 误差补偿 
实用型数字/轴角转换器的测试与优化设计被引量：4
《应用科技》2009年第3期38-41,共4页程万娟 张庆 高延滨 
介绍了数字/轴角转换器的工作原理,提出了基于ROM正弦发生器和斯科特变压器的低成本设计方案及误差分析步骤.描述了电路物理构成及其运行原理,并在讨论整个主要误差来源的基础上对比2种常用测试方案的优劣,最终给出最优误差测试策略及...
关键词：数字-自整角机转换器 ROM正弦发生器 角度误差分析 
船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2008年第9期944-950,共7页何昆鹏 许德新 吴简彤 程万娟 
针对船用捷联惯性导航系统(S-INS)在系泊状态下的初始对准与标定,提出一种两位置对准方法.该方法首先建立在水平失准角较小、而方位失准角较大时的初始对准模型,并在传统的卡尔曼滤波器中加入前置滤波器,对受干扰的2个水平速度信号采用...
关键词：惯性导航 初始对准 标定 卡尔曼滤波 前置滤波 
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