张廷顺

作品数:1被引量:7H指数:1
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供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题:旋转矢量舰船捷联式惯性导航系统四元数更多>>
发文领域:交通运输工程电子电信更多>>
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一种适合工程实用的捷联航姿算法被引量:7
《中国惯性技术学报》2001年第2期12-15,36,共5页杨艳娟 黄德鸣 张廷顺 
从工程实用的角度出发 ,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格—库塔法进行了分析和比较 ,指出四阶龙格—库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法 ,并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法...
关键词:旋转矢量 姿态算法 四元数 捷联式惯性导航系统 舰船 
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