赵国良

作品数：69被引量：376H指数：10
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发文主题：神经网络船舶心电信号潜艇仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《电工技术学报》《计算机工程与应用》《仪器仪表学报》更多>>
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基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化被引量：37
《机械工程学报》2011年第11期30-35,共6页周芳 朱齐丹 赵国良 
国家自然科学基金资助项目(60875025)
针对多关节机械手路径优化问题,提出一种改进快速搜索随机树(Rapidly-exploring random trees,RRT)优化算法。利用标准RRT算法规划初始可行路径,根据路径长度与路径安全性计算出该路径代价。在后期搜索树生长过程中,中间目标点并非随机...
关键词：机械手 快速搜索随机树 路径规划 路径安全性 贪婪启发式扩充 
超空泡航行体的自适应模糊滑模控制研究被引量：2
《计算机工程与应用》2011年第3期218-220,232,共4页范加利 吕小龙 赵国良 
针对超空泡航行体动态中的非线性项和未建模动态,以及由空泡形状改变引起的扰动问题,提出了一种基于自适应模糊滑模的纵平面运动控制器设计方法。该方法利用自适应模糊系统逼近超空泡航行体模型中的非线性不确定项;利用滑模控制对干扰...
关键词：超空泡航行体 滑模控制 模糊系统 自适应 
基于自适应滑模的超空泡航行体控制被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期109-113,共5页范加利 赵国良 赵新华 
国家自然科学基金资助项目(60672035);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050217021)
给出了超空泡航行体的纵向运动模型,利用前馈控制将航行体模型化为线性模型.考虑航行体质量的变化和水动力系数等不确定性因素,以及超空泡形变带来的干扰问题,利用滑模控制理论设计鲁棒控制器.由于系统的不确性上界不易获得,因此采用范...
关键词：超空泡航行体 滑模 六适应 前馈控制 鲁棒性 
超空泡航行体鲁棒控制研究被引量：2
《系统仿真学报》2009年第14期4483-4486,共4页王茂励 赵国良 程广河 孙建宇 
国家自然科学基金(60672035/F010109)
超空泡航行体独特的航行环境决定它是一个具有多耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统。针对超空泡航行体的上述特点,开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒性设计方法的研究。在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡...
关键词：超空泡航行体 数学模型 鲁棒控制 仿真 
基于观测器的机械臂位置/力神经网络控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第7期79-82,共4页周芳 朱齐丹 蔡成涛 赵国良 
人事部出国留学人员基金资助项目(20001024A2)
针对机械臂末端运动受约束位置/力混合控制问题,提出一种基于观测器的神经网络自适应控制算法.假定机械臂非线性动力学模型未知,并且仅有机械臂关节角位置和接触力可测量,通过非线性坐标变换对位置和力控制进行解耦,得到降阶的位置和力...
关键词：机械臂 位置/力混合控制 观测器 神经网络 滑模控制 自适应控制 
基于C空间分解—路标法的机械手路径规划被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2009年第5期531-535,共5页周芳 朱齐丹 张智 赵国良 
国家人事部出国留学人员基金资助项目(20001024A2)
针对核反应堆检修用多关节机械手的路径规划问题,提出了一种基于C空间分解-路标法的路径规划算法.由于该机械手C空间维数较高,因此将整个C空间分解成2组低维子空间,分别基于子空间建立路标图,并扩充成整个C空间内的路标图,从而将路标图...
关键词：机械手 路径规划 C空间 路标法 自适应变步长 
基于反步法和滑模观测器的船舶航向控制被引量：18
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第4期122-125,共4页朱齐丹 周芳 赵国良 包卫卫 
国家人事部出国留学人员基金资助项目(20001024A2)
针对船舶航向控制系统中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,提出了一种将反步法和非线性滑模观测器相结合的控制方法.其中利用二阶滑模观测器对船舶转首角速度进行观测,由于观测器在有限时间内收敛,可将观测器和控制器进行独立...
关键词：船舶航向控制 滑模控制 非线性观测器 反步法 鲁棒性 全局渐近稳定 
嵌入式视频系统中VGA接口的设计被引量：2
《应用科技》2008年第10期37-40,共4页范加利 赵国良 
在嵌入式视频系统中,为了满足调试以及用户的需要,对采集到的图像进行显示是不可缺少的,同时系统应能兼容较多的视频接口类型,这显然会增加系统的软、硬件的复杂性.针对上述问题,在基于TMS320DM642的嵌入式图像处理系统中,提出了一种新...
关键词：嵌入式系统 VGA接口 视频显示 DSP 
高速射弹试验的发射控制器设计
《应用科技》2008年第7期11-14,共4页杨献文 孟浩 赵国良 范加利 刘育恒 
设计了一种供高速射弹试验使用的发射控制器,通过采用光电隔离、人机交互、中断触发计时以及控制高速摄像机的延时开机等手段,使所设计的发射控制器抗干扰能力强、计时准确、可靠性高以及操作直观方便.经过多次野外试验检验,系统运行可...
关键词：高速射弹 发射控制器 AT89C52单片机 试验 
一类线性时滞系统的时滞依赖稳定性研究被引量：1
《系统仿真学报》2008年第10期2682-2685,共4页宋长会 赵国良 
针对一类带有参数不确定性的线性时滞系统,研究其时滞依赖稳定性问题。采用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了线性时滞系统基于线性矩阵不等式的时滞依赖稳定的充分条件,在定理的证明中结合牛顿公式改进了一系列二次型积分不等式...
关键词：线性时滞系统 时滞依赖 渐近稳定性 LMI 
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