提高无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的方法  

作　　者：赵建伟[1] 马澍田[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1999年第5期42-44,共3页

摘　　要：在无陀螺捷联惯导系统中，如何提高角速度的解算精度是技术关键。由于角速度是由载体上的加速度计敏感出比力解算出的，所以合理地安装加速度计就成为提高解算精度的重要手段。本文将九加速度计的两种安装方案相结合，提出提高解算精度的新途径，并对其进行仿真，证明了它的可行性及实用性。

关 键 词：解算精度 无陀螺捷惯导系统 角速度 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]