输入受限下流体网络系统控制器设计  

Controller design for fluid network systems under input saturation

作　　者：胡云安[1] 彭军[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台,264001 海军航空工程学院新装备培训中心,山东烟台,264001

出　　处：《海军航空工程学院学报》2006年第3期301-306,328,共7页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

基　　金：863计划资助项目(编号:2002AA735041)

摘　　要：由于控制的目标是流体的流量,流体网络是一个高阶的非线性系统.以往这方面的工作都是基于多变量线性模型,文中的设计是基于非线性模型.通过引入电路中的图论理论,建立了流体网络控制系统的非线性模型.基于反输入饱和技术,提出了一种反馈线性化的设计方法.综合运用微分包含、控制原理,得到了所设计系统渐近稳定的结论.Due to the objective of controlling fluid flows, fluid networks are high-order nonlinear systems. Previous efforts on this topic are based on multivariable linear models. The designs presented here are for a nonlinear model. Introducing graph theoretic concepts from circuit theory, a nonlinear model is established for fluid network control systems. Based on anti input saturation technology, a design method of feedback linearization is proposed. Combining differential inclusion and control theory, asymptotic stability of the system is achieved.

关 键 词：流体网络系统 非线性 反馈线性化 输入饱和 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]