磁流变刚度阻尼可控缓冲系统冲击减振控制  

Impact Absorbing Control of Magneto-rheological Variable Stiffness and Damping System

作　　者：董小闵[1,2] 余淼[2] 廖昌荣[2] 陈伟民[2] 

机构地区：[1]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044 [2]重庆大学光电学院光电技术及系统教育部重点实验室,重庆400044

出　　处：《四川大学学报（工程科学版）》2009年第6期187-192,共6页Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60804018;50830202);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC.2008BB6184);中国博士后基金资助项目(20070420719)

摘　　要：根据磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度特点,结合飞机起落架的工作情况,提出了可应用于飞机着陆缓冲系统的磁流变变刚度变阻尼缓冲器结构方案,建立了其变刚度变阻尼控制模型。针对飞机缓冲着陆动力学过程不连续,设计了加速度反馈和LQG控制相结合的控制策略,通过仿真研究了缓冲器和控制策略的有效性。结果表明,基于磁流变自适应变刚度变阻尼缓冲系统,能在不增加缓冲器行程的情况下,降低着陆时的冲击载荷,提高滑行阶段的舒适性。According to the characteristics of magneto-rheological(MR) variable damping and stiffness and the requirements of landing gear,an Absorber consisted of a MR damper and MR elastomer part in parallel is proposed,which can be applied to the landing Absorbing system of airplane,Its control model is formulated.Due to the discontinuous dynamics of landing,a hybrid controller based on acceleration feedback control and LQG control is derived.The simulation is carried out to validate the effect of the proposed Abso...

关 键 词：磁流变变刚度 磁流变变阻尼 缓冲器 加速度反馈 LQG 

分 类 号：TB535[理学—物理]