基于模糊神经网络的自适应PID控制器  

Adaptive PID controller based on fuzzy neural network

作　　者：包居敏[1] 唐良宝[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学机电与交通工程系,广西桂林541004

出　　处：《光学技术》2006年第z1期296-298,共3页Optical Technique

摘　　要：提出了一种应用于自适应PID控制器的神经网络与模糊控制相结合的算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象的数学模型的缺点,可实现控制系统的在线自适应调整,可满足实时控制的要求。仿真结果表明,基于模糊神经网络整定的PID控制器具有较好的自学习和自适应性,具有较快的响应速度。A hybrid algorithm of artificial neural network and fuzzy algorithm is presented and applied to adaptive PID controller.The algorithm doesn't depend on accurate mathematic model,and adaptive control and real-time control is achieved.The computer simulation shows its advantage in self-learning,adaptability and faster response.

关 键 词：模糊神经网络 自适应PID 算法 

分 类 号：TP21[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM571[自动化与计算机技术—控制科学与工程]