应用TMS320C31的发动机实验Fuzzy-PID复合控制系统  

A Novel Engine Test Fuzzy-PID Controlling System Based on TMS320C31

作　　者：廖戎[1] 刘鹍[1] 

机构地区：[1]中国人民解放军63963部队,北京,100072 中国人民解放军63963部队,北京,100072

出　　处：《测试技术学报》2004年第z4期112-116,共5页Journal of Test and Measurement Technology

摘　　要：传统的PID控制系统需要依赖被控制对象的准确的数学模型,这在很多情况下是很难实现的,同时,PID控制的动态性能较差,但其积分功能能消除静差,使稳态性能变好;Fuzzy控制的动态性能较好,但由于量化等级所限制,使稳态精度不能令人满意.基于这个原因,考虑到两者各自的优缺点,采用在大偏差范围内Fuzzy控制,小偏差范围内PID控制的方法.即用Fuzzy控制保证系统的良好动态响应,PID控制来消除系统的稳态误差,从而使系统达到优良的控制品质.这样,对于控制系统的计算机就提出了大量数据高速处理方面的要求.本文介绍了一种利用TMS320C31DSP芯片的发动机实验控制系统.此系统在硬件上利用了通用定时器进行频率测定,在软件上发挥DSP芯片在连乘积运算上的优势实现更复杂的实时算法,并采用了非线性隶属函数.经实验证明,此系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性.

关 键 词：发动机 DSP 双闭环 FUZZY-PID控制 

分 类 号：TB9-55[一般工业技术—计量学]