机群智能化工程机械系统研制  

Research on intelligent construction machinery group system

作　　者：郑尚龙[1] 李学忠[1] 王福山[1] 吴国祥[1] 

机构地区：[1]天津工程机械研究院,天津300131

出　　处：《中国工程机械学报》2005年第2期173-181,共9页Chinese Journal of Construction Machinery

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2003AA430030)

摘　　要：以装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等施工机械为机型,采用信息技术、计算机技术、智能控制技术等研制出网络化的机群成套控制技术,优化了施工过程,实现了协同控制.重点介绍了沥青混凝土路面机群施工过程智能化控制、施工机群的数据通讯、基于网络的机群设备状态监测与故障诊断系统、多目标函数施工机械优化配置等四项技术.This project take construction machineries of asphalt concrete road, such as loader, mixing equipment, dump truck, paver, roller and so on,as the object, adopts the information technique, computer technique, intelligent control technique to develop the network control technique of construction machinery group, to service optimized the construction process, to service the coordination control. This article introduce four advanced techniques of the project in generally for construction machinery group, which are intelligence control technique, data communication, optimum configure with multi-objectives functions, status examine and trouble diagnosis system.

关 键 词：机群 智能化 工程机械 协同控制 优化配置 数据通讯 故障诊断 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]