云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机群

机群: 作品数：1502被引量：3320H指数：21; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：郑纬民孟丹钟诚杜文博曹先彬更多>>; 相关机构：中国科学院清华大学北京航空航天大学联想(北京)有限公司更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>

基于Blom矩阵的无人机群组密钥管理方案: 《科学与信息化》2025年第7期88-90,共3页赵航刘笑凯; 针对无人机网络易受攻击、无人机算力和存储资源受限的挑战,本文提出了一种创新的解决方案,即基于Blom矩阵的无人机群组密钥管理方案。该方案的核心目标是在确保通信安全的前提下,最大限度地降低无人机群组在计算、通信和存储方面的开销...; 关键词：无人机群组密钥管理 Blom矩阵

基于图着色拍卖的非平稳环境无人机群频谱共享技术: 《无线电工程》2025年第4期815-822,共8页唐海培白子轩孙文韬石嘉李赞林云; 国家自然科学基金(62371369)。; 随着现代信息化环境的复杂化和无人机的广泛应用,无人机数量迅速增加,但在对抗激烈的电磁环境下,可用频谱资源有限,且己方可用频谱资源呈现非平稳动态变化,使得无人机间用频冲突加剧,导致通信链路稳定性下降。提出了一种结合图着色与拍...; 关键词：非平稳电磁环境图着色拍卖算法频谱共享

植保无人机群协同作业的路径规划与控制方法: 《中国农机化学报》2025年第4期139-145,共7页马黎崔雅博; 河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102210533)。; 为提高植保无人机喷施作业的效率,提出一种将多台植保无人机进行编队协同作业的方法,并设计改进人工势场路径规划算法和滑模路径跟踪控制策略。首先,建立植保无人机的数学模型和编队模型;然后,在人工势场法中引入回环力改善局部最小值问...; 关键词：植保无人机编队喷施作业改进人工势场法路径规划滑模控制路径跟踪

匹配优化算法在无人机群目标拦截的应用研究: 《机械设计与制造》2025年第4期336-343,共8页刘旭东贺金鑫; 2020年产学合作协同育人项目—固定翼无人机的非线性飞行控制与路径跟踪控制技术研究(20A590051)。; 针对无人机群拦截运动目标的问题,提出了一种最优匹配优化算法。该优化算法在经典的纯追踪制导律的基础上,结合Kunhn-Munkres(KM)算法和匈牙利算法。在拦截过程中采用卡尔曼滤波估计目标位置,减小目标位置观测的测量误差,引入虚拟领航...; 关键词：无人机目标拦截追踪算法匹配优化算法

基于机群空间解耦信息聚合的风速超短期预测: 《电网技术》2025年第4期1393-1402,I0028,共11页潘超孙惠王超孟涛; 国家重点研发计划项目(2022YFB2404000)。; 准确的风速预测对于系统稳定和经济运行至关重要,文章提出了一种基于机群空间解耦信息聚合的卷积记忆超短期预测模型。首先,分析了机群受到的尾流效应影响,将风机尾流影响因子嵌入聚类分析,实现了基于风机尾流关联的空间解耦。然后,构...; 关键词：尾流空间解耦信息聚合卷积记忆网络

面向对抗性通信环境的无人机群轨迹与符号级预编码联合优化策略: 《信号处理》2025年第4期656-667,共12页周鹏樊晔马为鑫吴麒罗皓姚如贵左晓亚; 2023中电天奥创新理论和科技群基金(2023JSQ0101);国家自然科学基金青年科学基金项目(62401473);广东省科技厅基础研究项目(2021A1515110077);空间微波通信全国重点实验室基金项目(HTKI2024KL504010);中央高校基本科研业务费(G2024WD0159,D5000210692);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2023-JC-YB-599);智能博弈重点实验室创新工作站开放课题(ZBKF-24-15)。; 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)基站具有成本低、部署快、覆盖范围广、机动性强、可变性强等特点,在无线通信系统中发挥着越来越重要的作用。当面向复杂电磁干扰环境时,基于无人机避障思路的干扰避免轨迹优化技术存在用户内干扰...; 关键词：无人机轨迹符号级预编码电磁干扰

面向未知定向辐射源组合定位的无人机群优化部署: 《信号处理》2025年第4期668-682,共15页赵倩倩熊刚王李军尤明懿; 国家自然科学基金重点项目(U20B2038,62231010,U21B2001);国家自然科学基金面上项目(61971278)。; 未来的无人机集群技术趋势是通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调来完成各种复杂任务。这些集群具备高度的智能和自主性,已经逐渐成为无人机集群技术的未来发展方向。高精度定位技术在维持集群稳定、避免相互碰...; 关键词：资源优化无人机协同定位天线增益到达时间差与到达角联合定位方法非凸非凹min-max优化问题

基于民用无人技术的舰船防御无人艇研究: 《空天预警研究学报》2025年第2期114-117,123,共5页高石印石玮刘继荣马庆虎; 针对舰船在缺乏专业反舰系统条件下应对无人艇袭击的防御需求,提出了一种基于民用无人机和开源技术的低成本防御方案.首先从分辨率需求出发,系统分析了无人机平台的侦察性能指标,并通过开源技术验证了民用无人机在水面无人艇目标识别中...; 关键词：无人机群反无人艇舰载侦察

无人机巡检技术在油气管道系统中的应用探索: 《石化技术》2025年第3期81-83,共3页李鸿鹏王迪康清辉林智飞王国令; 对无人机巡检技术在油气管道系统、电力系统、森林防护系统和河道巡查系统中的应用进行了调研;对无人机巡检所涉及的平台技术、巡检影像采集与处理技术、飞行路径规划和任务规划以及无人机群等关键技术进行了探讨,结合无人机巡检应用实...; 关键词：无人机巡检影像分割路径规划任务规划无人机群

正多边形平面密铺在无人机群阵列优化的应用研究: 《中学生数学》2025年第5期33-36,共4页邓皓匀吕长虹徐鑫; 无人机作为一种有效的侦察、作战、防卫工具,近年来在军事领域和民用领域都发挥了较大的优势.由于一个特定的区域内成本最低的无人机编队方案必为上、下、左、右四向对称的列阵,我们讨论所有正多边形无人机布阵方式,应用平面几何的镶嵌...; 关键词：无人机编队正多边形无人机群平面几何阵列优化成本最低民用领域成本最优

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