大型提升构件的主动抗振研究  

Anti-vibration Study on Lifting Large-scale Components

作　　者：卞永明[1] 刘邦树[1] 秦利升[1] 

机构地区：[1]同济大学机械工程学院,上海200092

出　　处：《中国工程机械学报》2004年第2期149-153,共5页Chinese Journal of Construction Machinery

摘　　要：大型精密的构件在提升过程中,环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素.初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架,并用 Matlab 进行仿真模拟.由于大型提升构件的控制模型无法准确得到,同时环境载荷多变,因此设计了模糊自适应 PID 控制系统,通过对 PID 控制器各参数的调整,使它适应随机环境载荷的影响和提升高度的不断变化.通过仿真分析可知,模糊自适应 PID 控制系统可以起到很好的控制效果,而且具有很好的鲁棒性、稳定性和安全性,具有较好的应用前景.During the process of lifting large-scale components,the vibration due to environmental loads is the major factors affecting the safety and stability.This paper presents an adaptive fuzzy control approach to suppress the vibration of lifting system.The test results in test-rig and simulation using Matlab,indicates the controller based on the adaptive fuzzy control could improve the control performance and robustness of anti-vibration.

关 键 词：主动抗振 模糊控制 模糊自适应PID 

分 类 号：TU311.3[建筑科学—结构工程]