基于无刷直流电机直接驱动的电动舵机控制器设计  

Design of Electrical Actuator Controller Based on BLDCM Driving

作　　者：董飞垚[1] 雷虎民[1] 徐欣中[1] 曾华[1] 

机构地区：[1]空军工程大学,陕西三原713800

出　　处：《战术导弹技术》2010年第3期83-86,共4页Tactical Missile Technology

基　　金：航空科学基金:20090196005

摘　　要：给出电动舵机的数学模型,介绍了模糊PID双模控制的原理,设计了模糊PID双模控制方案,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器对阶跃响应具有较好的瞬态性能和稳态性能,且对外加干扰具有较强的鲁棒稳定性.The mathematical model of electrical actuator is built.The theory of fuzzy-PID control is introduced.The design scheme of fuzzy-PID is put forward and simulated.The simulation results show that this controller has better dynamic properties and steady properties.It can repel outside interference and has better robustness.

关 键 词：无刷直流电机 模糊PID控制 电动舵机 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]