随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文)  

Controller design for stochastic nonlinear systems and performance analysis of the closed-loop systems

作　　者：刘淑君[1] 张纪峰[1] 

机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京100190

出　　处：《中国科学院研究生院学报》2010年第5期711-719,共9页Journal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences

摘　　要：针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法,成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.(2)对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动态的方法.(3)对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.(4)对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5)对一般的时滞随机非线性系统,给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.For several classes of important stochastic nonlinear systems we develop new concepts and basic analysis tools,based on which some problems of controller design are investigated and solved.The main contents are the following.(1) For a class of stochastic nonlinear systems with unmeasurable dynamics,the concept of stochastic input-to-state stability(SISS) is introduced.By using the probability theory,a method of changing supply functions is developed in the stochastic framework,and a small-gain condition on ...

关 键 词：随机非线性系统 零动态 逆动态 输出反馈 积分反推法 镇定控制器 严格反馈 随机输入状态稳定 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]