两种输入模型下的汽车逆问题分析  

Identification of two kinds of vehicle steering input

作　　者：尹浩[1] 赵又群[1] 温卫东[1] 吴杰[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2009年第12期219-222,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004)

摘　　要：针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧向加速度的正弦曲线行驶,利用径向基函数网络,分别建立了汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角以及汽车侧向加速度与方向盘力矩之间的映射关系.两种输入模型下的识别结果表明,识别值和仿真值比较吻合,因此利用径向基网络识别方向盘角输入和力矩输入的方法是可行的,并且具有识别精度高,运算速度快,抗噪能力强等优点.A new method of steering input identification is put forward,based on a brief review of the situation of inverse dynamics of vehicle handling.A two-degree-freedom closed-loop system of steering angle input and a three-degree-freedom vehicle model of steering moment input are established considering the moment of inertia of steering system.When the vehicle steering angle input is done by snaking movement,and the steering moment input is completed through the sine movement with high velocity and low lateral a...

关 键 词：汽车操纵动力学 逆问题 径向基网络 

分 类 号：U461.1[机械工程—车辆工程]