汽车操纵动力学

作品数：14被引量：71H指数：6
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相关期刊：《应用基础与工程科学学报》《机械设计与制造》《科技成果管理与研究》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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创新汽车操纵动力学 推动民族汽车业发展——郭孔辉院士著作《汽车操纵动力学原理》
《科技成果管理与研究》2016年第12期46-47,共2页王杨 
多年来，吉林大学郭孔辉院士一直研究、剖析并改进汽车性能，不断摸索着中国本土民族汽车的出路。《汽车操纵动力学原理》是郭院士多年从事汽车操纵稳定性研究成果的总结，该书从工程技术人员易于理解、接受的实际现象入手，由浅入深。
关键词：汽车操纵动力学 动力学原理 院士 民族 汽车业 汽车操纵稳定性 创新 著作 
汽车操纵动力学三自由度模型与转向特性仿真被引量：11
《机械设计与制造》2015年第3期260-264,共5页李双 刚宪约 于海兴 
基于牛顿力学和欧拉刚体动力学原理,建立了考虑侧滑、横摆、侧倾三个自由度的汽车转向三自由度动力学模型,并推导出了四轮模型和两轮简化模型的状态空间运动方程。在此基础之上,分别对前轮转向、四轮转向在低速、高速两种不同行驶工况...
关键词：操纵动力学三自由度模型 四轮模型 四轮转向 状态空间方程 
基于神经网络的汽车操纵逆动力学模型识别被引量：4
《应用基础与工程科学学报》2014年第3期606-615,共10页汪伟 赵又群 许健雄 刘文婷 
国家自然科学基金项目(11072106)
针对驾驶员建模中不确定因素的影响,采用操纵逆动力学方法,反求出驾驶员的操纵输入来避开驾驶员建模.神经网络作为一种较好的识别驾驶员输入的方法,其学习速度和收敛精度会影响识别精度.为了提高汽车操纵逆动力模型识别时神经网络的学...
关键词：汽车操纵动力学 逆问题 实车试验 神经网络 识别 
两种输入模型下的汽车逆问题分析被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2009年第12期219-222,共4页尹浩 赵又群 温卫东 吴杰 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004)
针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧...
关键词：汽车操纵动力学 逆问题 径向基网络 
基于汽车操纵动力学的神经网络驾驶员模型被引量：6
《动力学与控制学报》2008年第4期381-384,共4页徐瑾 赵又群 阮米庆 
作为人一车—路闭环系统的重要环节,驾驶员模型对汽车闭环系统仿真和汽车主动安全性评价都具有重要的意义.本文基于汽车操纵动力学,预瞄—跟随理论以及神经网络建立了一种驾驶员方向控制模型,即两层前馈神经网络驾驶员模型,并在此基础...
关键词：驾驶员模型 汽车操纵动力学 神经网络 仿真分析 
基于径向基网络的汽车操纵逆动力学仿真研究
《湖南工程学院学报（自然科学版）》2008年第1期36-39,共4页于瑞 
在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间非线性映射关系.通过方向盘角阶跃输入和正弦输入的识别结果表明,这种识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高...
关键词：汽车操纵动力学 逆问题 径向基网络 仿真 
最优控制在汽车操纵逆动力学的应用被引量：9
《应用基础与工程科学学报》2008年第1期73-78,共6页张丽霞 赵又群 潘福全 
高等学校博士学科点专项科研基金(20040287004);江苏省博士后科研资助计划项目(2004300)
提出了一种最优控制理论在汽车操纵逆动力学应用的研究方法.该方法基于最优控制理论,运用改进的直接多重打靶非线性规划方法求解方向盘转矩输入.通过仅假设出节点处的控制变量值,将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划...
关键词：汽车操纵动力学 最优控制 逆问题 仿真 
基于径向基网络的汽车操纵逆动力学仿真研究被引量：1
《轻型汽车技术》2007年第9期7-9,13,共4页于瑞 
在简要分析汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,利用径向基函数网络建立了汽车横摆角速度响应与方向盘角输入之间非线性映射关系。通过方向盘角阶跃输入和正弦输入的识别结果表明,这种识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度...
关键词：汽车操纵动力学 逆问题 径向基网络 仿真 
基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究被引量：8
《中国机械工程》2007年第16期2009-2011,共3页张丽霞 赵又群 吴杰 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004);南京航空航天大学科研创新基金资助项目(S0401022)
提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法,用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量,以精确跟踪期望路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问...
关键词：汽车操纵动力学 最优控制 逆问题 仿真 
汽车操纵逆动力学力输入识别研究被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2007年第6期21-24,共4页张丽霞 赵又群 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004);南京航空航天大学科研创新基金资助项目(S0401022)
提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入为数学模型,运用最优控制理论识别方向盘转矩输入.用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,用...
关键词：汽车操纵动力学 最优控制 逆问题 仿真 
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