视觉跟踪中的粒子滤波算法研究进展  

Advanced on Particle Filter in Visual Tracking

作　　者：王法胜[1] 郭权[1] 

机构地区：[1]大连东软信息学院计算机科学与技术系,辽宁大连116023

出　　处：《山西大学学报（自然科学版）》2011年第4期528-533,共6页Journal of Shanxi University(Natural Science Edition)

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA01A124);辽宁省教育厅科学技术基金(2010043)

摘　　要：详细讨论粒子滤波算法在视觉跟踪领域的研究现状,对应用粒子滤波算法解决单目标及多目标跟踪问题进行了详细的分析.在粒子滤波算法框架内,选择一个合适的建议分布构建基于粒子滤波算法的跟踪算法是文章关注的焦点.对视觉跟踪中的难点问题:遮挡、目标交互、场景光线变化等详细的分析了使用粒子滤波算法的解决方法.第三部分对当前粒子滤波算法在视觉跟踪应用中存在的问题进行了分析,最后给出了结论.Particle filter has grown to be a standard tool for solving visual tracking problems in real world applications.The application of particle filter in visual tracking was discussed,including single object and multiple objects tracking.Choosing a good proposal distribution for the tracking algorithm in particle filtering framework is the main focus of this paper.We also discussed the contributions related to dealing with occlusion,interaction,illumination change using improved particle filters.A discussion is made in section 4 while the last section draws conclusion.

关 键 词：视觉跟踪 粒子滤波 建议分布 

分 类 号：N55[自然科学总论]