混杂系统滚动时域状态反馈预测控制研究与实现  

Moving Horizon State Feedback Predictive Control for Hybrid System Based on Mixed Logic Dynamic

作　　者：李秀改[1] 高东杰[1] 

机构地区：[1]中科院自动化研究所

出　　处：《自动化学报》2004年第4期567-571,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：中科院自动化所创新基金(DA01J01)资助~~

摘　　要：分析了混杂系统混合逻辑动态建模机理,提出混杂系统基于滚动时域状态反馈预测控 制策略,并对滚动时域状态估计器的收敛性进行了研究.仿真实例验证了滚动时域状态反馈预 测控制策略的有效性.Modeling mechanism for hybrid system based on mixed logic dynamic is deeply analyzed. A model predictive control algorithm with moving horizon state feedback is presented, and the stability for moving horizon state estimator is also proved. Numerical simulation result shows the validity of this algorithm.

关 键 词：混杂系统 混合逻辑动态 模型预测控制 滚动时域状态估计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]