一类不确定切换组合系统的分散H_∞鲁棒镇定  

Decentralized H∞ Robust Stabilization for a Class of Uncertain Switched Composite Systems

作　　者：聂宏[1] 赵军[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院

出　　处：《自动化学报》2004年第4期635-640,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(60274009);高等学校博士学科点专项科研基金(20020145007);辽宁省自然科学基金(20032020)资助~~

摘　　要：主要研究一类不确定切换组合系统H∞意义下鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数和多Lyapunov函数技术,给出了使这类系统渐近稳定且具有H∞扰动衰减度的两种分散切换律的设计方案.The paper mainly studies the H∞ robust stability problem for a new type of uncertain switched composite systems. Based on single Lyapunov function and multiple Lyapunov function, respectively, two design schemes of decentralized switching laws are obtained, under which this type of systems is shown to be asymptotically stable with H∞ disturbance attenuation.

关 键 词：切换组合系统 鲁棒H∞扰动衰减度 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]