单LYAPUNOV函数

作品数：10被引量：49H指数：5
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状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2016年第8期872-877,共6页景丽 李静 
沈阳师范大学重大孵化项目(ZD201420)
为解决状态饱和切换系统的鲁棒控制问题,采用范数方法处理饱和函数,将状态饱和切换系统转化为一般切换系统;进一步采用单Lyapunov函数法镇定切换系统,得到系统渐近稳定的充分条件及系统的吸引域,并将之转化为线性矩阵不等式形式;另外给...
关键词：范数 单Lyapunov函数法 状态饱和 离散时间切换系统 鲁棒控制 
一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计
《天津工业大学学报》2010年第3期77-81,共5页李伟勋 董亚丽 王学利 
国家自然科学基金项目(60974054)
研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov...
关键词：非线性时滞系统 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 切换状态观测器 Ricatti不等式 
一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定被引量：2
《系统工程与电子技术》2009年第5期1167-1171,共5页董亚丽 范姣姣 杨迎娟 
天津市高等学校科技发展基金资助课题(20051527)
利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益...
关键词：鲁棒H∞控制 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 凸组合 
一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制被引量：1
《电机与控制学报》2008年第4期459-463,共5页孙文安 张强 
国家自然科学基金(30740036);辽宁省教育厅高等学校科学技术研究项目(20060071);大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室开放课题基金项目(2006-3)
针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不...
关键词：切换T-S型模糊系统 保成本 单LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈 
一类离散切换模糊系统的稳定性被引量：13
《控制理论与应用》2007年第5期861-865,共5页杨红 赵军 张乐 
国家自然科学基金资助项目(60574013;60274009)
针对离散模糊系统,提出一类离散切换模糊系统的稳定性问题.使用切换技术及单Lyapunov函数、多Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.模型中的每个切换系统...
关键词：切换系统 模糊系统 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 切换律 
带有时滞摄动切换系统的H_∞渐近稳定性被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2006年第2期53-56,共4页周慧波 李萍 刘玉忠 
沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554405-01)
探讨了带有时滞摄动的切换系统的H∞渐近稳定性问题.利用单Lyapunov函数方法和LM I技术,设计了使系统内部稳定和具有H∞性能的切换策略.仿真结果表明,所设计的切换策略正确、有效.
关键词：时滞摄动 单LYAPUNOV函数 切换策略 H∞性能 
一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制被引量：7
《控制理论与应用》2005年第4期567-572,共6页聂宏 赵军 
国家自然科学基金资助项目(60274009);高等学校博士专项科研基金资助项目(20020145007);辽宁省自然科学基金资助项目(20032020);辽宁省教育厅青年基金资助项目(2004F100).
利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函...
关键词：控制器切换 非线性不确定时滞系统 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI) 
线性不确定时滞系统混杂反馈H_∞鲁棒镇定被引量：9
《控制与决策》2004年第6期642-646,共5页聂宏 王明顺 赵军 
国家自然科学基金资助项目(60274009);高等学校博士点专项科研基金项目(20020145007);辽宁省自然科学基金资助项目(20032020).
利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动衰减度,并由两个耦合的线性矩阵...
关键词：控制器切换 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
一类不确定切换组合系统的分散H_∞鲁棒镇定被引量：15
《自动化学报》2004年第4期635-640,共6页聂宏 赵军 
国家自然科学基金(60274009);高等学校博士学科点专项科研基金(20020145007);辽宁省自然科学基金(20032020)资助~~
主要研究一类不确定切换组合系统H∞意义下鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数和多Lyapunov函数技术,给出了使这类系统渐近稳定且具有H∞扰动衰减度的两种分散切换律的设计方案.
关键词：切换组合系统 鲁棒H∞扰动衰减度 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 
一类线性切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定被引量：8
《控制理论与应用》2004年第2期189-194,共6页聂宏 赵军 
国家自然科学基金项目(60274009);高等学校博士专项科研基金项目(20020145007);辽宁省自然科学基金项目(20032020).
研究了一类线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定问题.这类线性切换系统由两个子系统组成,并且每个子系统都不是具有H∞扰动衰减度二次稳定的.利用单Lyapunov函数方法,得到了线性切换系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,同时由...
关键词：线性切换系统 具有H∞扰动衰减度的二次稳定 凸组合 单LYAPUNOV函数 
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