精度船用型材机器人自动划线切割系统的软件设计  

Software Design of Robot Auto-marking and Auto-cutting of Precise Shipbuilding Profiled Bar System

作　　者：甘贤海[1] 丁国清[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第22期229-232,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家863高科技研究发展计划资助项目(编号:9921-01)

摘　　要：精度船用型材机器人自动划线切割系统是一套完整的CAM系统,从型材加工信息的输入到通过机器人离线编程完成整个自动划线切割流程,全部由计算机辅助控制完成。文章就详细介绍了整个系统的软件设计,包括型材CAD模型的输入、型材变形数据的补偿处理、型材图形元素数据的空间规划、机器人的离线编程等。Robot auto-marking and auto-cutting of precise shipbuilding profiled bar system is an integrated CAM sys-tem.All the tasks from the input of information of profiled bar to completion of auto-marking and auto-cutting by robot are accomplished in aid of computer.The paper introduces the software design of whole system in detail that includes the input of CAD model of profiled bar,the compensation of the distortion of profiled bar,the clustering and layout of graphic elements on the bar,robot off-line programming and etc.

关 键 词：计算机辅助制造(CAM) 工业机器人 离线编程 数据处理 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]