迎宾机器人的底盘结构设计  

作　　者：张雪粉[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学机械工程学院,沈阳110159

出　　处：《机械制造》2012年第10期30-32,共3页Machinery

摘　　要：根据迎宾机器人的作业特点,对迎宾机器人的底盘进行了结构设计。在结构设计方面,运用了模块化的思想,同时还设计了带减震悬挂装置的驱动轮,提高了机器人运动的稳定性和爬坡性能。另外在底盘上还加了红外测地传感器,达到避障的效果。

关 键 词：迎宾机器人 底盘 悬挂 避障 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]