基于嵌入式像机系统的焊缝检测器的设计与实现  

Design and realization of weld detector based on built-in camera system

作　　者：江武志[1] 高向东[1] 许娜芬[1] 游德勇[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院

出　　处：《现代焊接》2010年第2期27-30,共4页MODERN WELDING

基　　金：广东省自然科学基金;广东省科技计划项目资助

摘　　要：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。

关 键 词：嵌入式系统 ARM LINUX DSP 焊缝 图像检测 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]