基于结构光的直缝钢管焊缝视觉跟踪系统研究  

Study on visual monitoring system of steel pipe welds based on structured light

作　　者：林剑汶[1] 高向东[1] 伍世全[1] 游德勇[1] 朱杏环[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院

出　　处：《现代焊接》2009年第2期56-58,共3页MODERN WELDING

摘　　要：本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。

关 键 词：焊缝跟踪系统 图像处理 结构光 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]