解决足球机器人运动死锁问题的模糊决策方法  

A new fuzzy decision method for solving soccer robots' motion deadlock

作　　者：刘宏[1] 林飞[1] 查红彬[1] 

机构地区：[1]北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室,100871

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期851-853,共3页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(2001AA422200);国家自然科学基金项目(60175025).

摘　　要：在分析足球机器人比赛中常见的机器人运动死锁现象的基础上,采用双层模糊控制器判断本方机器人是否需要退让,从而主动解决运动死锁问题.通过本方机器人、对方机器人和球的位置关系建立了一系列模糊规则,并通过实验检验了该方法的有效性.Based on the analysis of frequent motion deadlock of robots in soccer robot games, a new method of two-layer fuzzy controller is proposed to solve the motion deadlock by active retreating. A series of fuzzy rules are established by the configurations of robots and positions of the ball. Experiments show that the proposed method is practical and efficient.

关 键 词：足球机器人 模糊决策 运动死锁 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]