基于角度补偿的色标辨识算法的设计  

Algorithm for identifying team colour based on angle compensation

作　　者：周军[1] 李奎[1] 张伟[1] 孙忠华[1] 

机构地区：[1]河海大学机电工程学院,江苏常州213022

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期969-971,共3页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好的可行性.The realizing process of a computer vision system is introduced, the design of team colour and some affecting factors are especially analyzed, and a new identification algorithm is proposed for one of the designs of team colour and is well applied in experiment.

关 键 词：足球机器人 视觉系统 色标设计 辨识算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]