色标设计

作品数：10被引量：8H指数：2
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浅谈近些年色标设计的新特点
《集邮博览》2024年第12期38-39,共2页李士谦 
近年来笔者对于中国邮政发行的邮票的色标做了些研究,发现对大版色标的设计,重视改革,所以变化也大。最近探索之余有了一些新发现,感到这既是改革,又是创新,也是色标的新特点。一、色标各版不同图。一般的规律是,一套邮票的几个大版色...
关键词：色标 邮票 邮政发行 近些年 标的 版色 改革 
足球机器人新型色标设计与辨识算法
《工业控制计算机》2022年第7期97-98,共2页张元浩 刘欢 
足球机器人的色标设计直接影响到视觉系统的实时性、识别度和抗扰性。通过对传统色标设计的研究,提出了一种新型色标设计方案和简单精确的辨识算法。实验表明,此方案不仅能迅速准确地获取机器人的位姿和车号,而且有效地解决了碰撞过程...
关键词：足球机器人 色标设计 视觉系统 辨识算法 
机器人色标设计及识别算法
《软件导刊》2010年第12期43-44,共2页黄鑫泉 于永恒 胡波 杜靖 袁文亮 
在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器...
关键词：半自主机器人 色标设计 识别算法 
足球机器人的色标设计问题及解决方法研究
《湘潭师范学院学报（自然科学版）》2009年第2期59-61,共3页尹美林 
在足球机器人视觉研究中,各个机器人的识别和定位主要是通过粘贴在机器人顶部色标的颜色特征来实现的,色标设计的好坏将直接影响辨识算法的难易及准确程度。根据光学成像原理讨论视觉系统中的色标设计问题,有效地解决了色标的粘连问题...
关键词：足球机器人视觉 色标设计 目标信息 
RoboCup小型组色标及辨识算法设计被引量：1
《湖北第二师范学院学报》2008年第8期10-11,14,共3页舒军 邵雄凯 丁毅娟 
色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。
关键词：ROBOCUP 小型组 色标设计 快速颜色分割 
一种快速位姿检测算法
《计算机科学》2007年第12期246-247,259,共3页薛方正 陈绍军 李祖枢 
国家自然科学基金:60574076支持项目
以足球机器人系统为平台,针对一种具有高度实时性的视觉位姿检测问题,提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明,新的色标设计方法和新的搜索算法能够快速地识别机器人的位姿,并且从根本上解决了机器人碰撞时...
关键词：MIROSOT 色标设计 外接矩形 
在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计被引量：5
《机器人》2006年第2期200-205,共6页郭成果 熊蓉 褚健 盛宇 
国家自然科学基金资助项目(60421002)
视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度.用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正.提高了在不稳定的光照...
关键词：机器视觉 足球机器人 色标设计 畸变矫正 
足球机器人视觉系统的目标识别策略
《鞍山科技大学学报》2005年第5期360-362,367,共4页杨广俊 战学刚 
根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较...
关键词：足球机器人 色标设计 目标识别 
基于角度补偿的色标辨识算法的设计被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期969-971,共3页周军 李奎 张伟 孙忠华 
介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好的可行性.
关键词：足球机器人 视觉系统 色标设计 辨识算法 
色标设计与辨识算法研究被引量：1
《中国图象图形学报（A辑）》2002年第12期1291-1295,共5页胡英 赵姝颖 徐心和 
北京大学视觉与听觉信息处理实验室开放基金 ( No.0 3 )
在人工智能领域 ,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台 .它是一个由计算机视觉闭环的反馈控制系统 .在足球机器人视觉子系统中 ,色标的设计是关系到系统辨识精度、实时性和抗干扰性的一个重要因素 .通过对 3种典型色标设计进行...
关键词：色标设计 辩识算法 足球机器人 机器人视觉 模式识别 补偿 逼近 计算机视觉 
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