黄鑫泉

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供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：键值碱基对机器人足球机器人击球点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《软件导刊》《信息与电脑（理论版）》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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模糊工程网络计划敏感活动的分析
《计算机工程与设计》2016年第1期132-138,共7页张雪峰 陈建勋 黄鑫泉 
在研究模糊工程网络计划关键路径的基础上,提出活动关键度和关键值的概念,利用活动关键值优化模糊工程网络计划。利用样本构造活动时间的模糊三角数,通过计算模糊网络从起点到终点所有简单路径长度的三角模糊数,将不可能是关键路径上的...
关键词：模糊工程网络计划 关键路径 λ截集 线性规划 活动关键度 活动关键值 
基于动态规划的DNA二级结构预测算法
《计算机工程与设计》2014年第9期3080-3084,3223,共6页黄鑫泉 张凯 陈建勋 
国家自然科学基金项目(61100055;61033003;60974112;91130034);湖北省自然科学基金项目(2011CDB233)
基于DNA分子二级结构的结构稳定性和热力学稳定性,提出一种预测DNA分子二级结构的算法。利用基于矩阵的动态规划算法求解DNA分子最大碱基对匹配的所有二级结构;利用Nearest-Neighbor热力学模型计算所有结构的自由能,自由能在阈值范围内...
关键词：生物信息学 结构稳定性 热力学稳定性 DNA二级结构 最大碱基对匹配 Nearest-Neighbor热力学模型 
机器人色标设计及识别算法
《软件导刊》2010年第12期43-44,共2页黄鑫泉 于永恒 胡波 杜靖 袁文亮 
在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器...
关键词：半自主机器人 色标设计 识别算法 
基于击球点择优的机器人足球射门算法
《信息与电脑（理论版）》2010年第10期104-105,共2页杜靖 袁文亮 胡波 于永恒 黄鑫泉 
机器人足球中的路径优化算法,虽然大多数都考虑到了球的运动问题,并且在机器人的移动时间和击球点位置是否有利于进行下一步策略(例如射门,解围)做出了综合的考虑,但并没有具体考虑球在移动中是否会达到更加有利于击球的位置。该文提出...
关键词：机器人足球 击球点 路径优化 预测 射门 
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