机器人色标设计及识别算法  

作　　者：黄鑫泉[1] 于永恒[1] 胡波[1] 杜靖[1] 袁文亮[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学计算机学院,湖北武汉430081

出　　处：《软件导刊》2010年第12期43-44,共2页Software Guide

摘　　要：在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。

关 键 词：半自主机器人 色标设计 识别算法 

分 类 号：TP312[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]