袁文亮

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供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：机器人足球机器人击球点自主机器人射门算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《软件导刊》《信息与电脑（理论版）》更多>>
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机器人色标设计及识别算法
《软件导刊》2010年第12期43-44,共2页黄鑫泉 于永恒 胡波 杜靖 袁文亮 
在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器...
关键词：半自主机器人 色标设计 识别算法 
基于击球点择优的机器人足球射门算法
《信息与电脑（理论版）》2010年第10期104-105,共2页杜靖 袁文亮 胡波 于永恒 黄鑫泉 
机器人足球中的路径优化算法,虽然大多数都考虑到了球的运动问题,并且在机器人的移动时间和击球点位置是否有利于进行下一步策略(例如射门,解围)做出了综合的考虑,但并没有具体考虑球在移动中是否会达到更加有利于击球的位置。该文提出...
关键词：机器人足球 击球点 路径优化 预测 射门 
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