杜靖

作品数：4被引量：2H指数：1
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供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：箱式变电站图像质量软件体系结构设计软件体系结构在线监测系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《软件导刊》《信息与电脑（理论版）》更多>>
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使用亮度恢复的GrayWorld-Retinex方法改进被引量：1
《工业控制计算机》2014年第6期109-110,共2页杜靖 陈东方 王晓峰 
灰度世界(Gray World)和Retinex方法被广泛运用于处理偏色图像,两种方法结合可以适应更为复杂的偏色情况,但图像亮度的丰富性被削弱,造成图像的视觉效果偏灰和图像质量降低。在分析亮度丰富性被削弱的原因的基础上,提出亮度恢复方法,使...
关键词：灰度世界 RETINEX 偏色校正 亮度恢复 图像质量 
机器人色标设计及识别算法
《软件导刊》2010年第12期43-44,共2页黄鑫泉 于永恒 胡波 杜靖 袁文亮 
在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器...
关键词：半自主机器人 色标设计 识别算法 
基于击球点择优的机器人足球射门算法
《信息与电脑（理论版）》2010年第10期104-105,共2页杜靖 袁文亮 胡波 于永恒 黄鑫泉 
机器人足球中的路径优化算法,虽然大多数都考虑到了球的运动问题,并且在机器人的移动时间和击球点位置是否有利于进行下一步策略(例如射门,解围)做出了综合的考虑,但并没有具体考虑球在移动中是否会达到更加有利于击球的位置。该文提出...
关键词：机器人足球 击球点 路径优化 预测 射门 
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