于永恒

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供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：B-样条曲线避障算法机器人足球机器人击球点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《消费导刊》《软件导刊》《信息与电脑（理论版）》更多>>
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基于时间维的足球机器人动态避障算法
《消费导刊》2011年第15期108-108,110,共2页左红明 项奎 于永恒 
目前在机器人避障问题的求解方法中流行的主要是基于人工势场的各种改进算法，但基于人工势场的算法有很多缺陷，最大的问题在于不能处理高速动态避障。针对足球机器人的特点，基于时间维的动态避障算法添加了时间维来实现01．0动态预...
关键词：时间维 动态避障 B-样条曲线 轨迹跟踪 
机器人色标设计及识别算法
《软件导刊》2010年第12期43-44,共2页黄鑫泉 于永恒 胡波 杜靖 袁文亮 
在半自主机器人足球比赛(MiroSot)中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器...
关键词：半自主机器人 色标设计 识别算法 
基于击球点择优的机器人足球射门算法
《信息与电脑（理论版）》2010年第10期104-105,共2页杜靖 袁文亮 胡波 于永恒 黄鑫泉 
机器人足球中的路径优化算法,虽然大多数都考虑到了球的运动问题,并且在机器人的移动时间和击球点位置是否有利于进行下一步策略(例如射门,解围)做出了综合的考虑,但并没有具体考虑球在移动中是否会达到更加有利于击球的位置。该文提出...
关键词：机器人足球 击球点 路径优化 预测 射门 
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