B-样条曲线

作品数:42被引量:145H指数:6
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相关机构:浙江大学合肥工业大学辽宁师范大学清华大学更多>>
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基于B-样条曲线暗通道的图像去雾算法
《计算机工程》2022年第11期215-223,共9页温立民 巨永锋 王会峰 徐娟 
国家自然科学基金面上项目(52172324);陕西省交通厅重点项目(20-38T);西安市未央区科技计划项目(202121);长安大学实验教学改革研究项目(20211811)。
针对暗原色去雾算法在高亮背景图像中出现光晕(Halo)效应的问题,提出一种基于B-样条曲线加gamma(γ)修正透射率去除Halo效应的算法。通过分析暗原色透射率图像的统计直方图,得出Halo效应的产生是由于HE算法透射率直方图中低灰度值占比较...
关键词:图像去雾 B-样条 暗原色 透射率 γ修正 
基于B-样条曲线的AGV路径规划与控制被引量:1
《工业控制计算机》2022年第10期98-99,102,共3页张鹏 刘文芬 
国家自然科学基金(61862011);广西科学技术基金(2018GXNSFAA138116、2018GXNSFBA281164、2019GXNSFGA245004)。
AGV室内路径规划是指根据用户输入的起始位置、终点位置和室内地图,采用相应的底盘模型以及路径算法,为用户规划出一条最合理的可通达路径。针对双轮差速的AGV底盘模型,介绍一种基于B-样条曲线的AGV路径规划以及改进的控制算法。实验对...
关键词:AGV B-样条曲线 路径规划 LQR 
基于并行-交替式双向JPS算法的机器人路径规划被引量:2
《计算机测量与控制》2022年第7期233-239,共7页苗红霞 郭章旺 齐本胜 邹杨 李成林 
江苏省输配电装备技术重点实验室开放课题资助(2021JSSPD05)。
针对跳点搜索(JPS,jump point search)算法在障碍物位置随机的栅格地图中路径规划时间较长的问题,提出了并行-交替式双向跳点搜索(PA-BJPS,parallel alternate bidirectional jump point search)算法;首先,在起始点与目标点间确定一个...
关键词:路径规划 跳点搜索算法 预计代价函数 路径修正 3次B-样条曲线 
基于B-样条曲线与嵌套LS-SVR的函数型参数优化被引量:1
《系统工程理论与实践》2021年第12期3378-3392,共15页崔庆安 张亦驰 
国家自然科学基金(71571168);国家自然科学基金河南省联合基金重点项目(U1904211);科技部创新方法工作专项(2019IM020200)。
函数型参数在制造过程中以"曲线"形式变化,其对质量特性的影响与传统的标量型参数显著不同.提出一种适用于函数型参数的实验设计建模及优化方法.首先分析函数型参数的定义域表现形式,通过基函数展开对其进行自身建模;其次,以最小二乘支...
关键词:函数型参数优化 双层嵌套模型 实验设计 最小二乘支持向量回归 
基于轴线光滑拼接的轴线异面管道拼接技术被引量:6
《应用数学进展》2019年第7期1267-1271,共5页白根柱 
讨论了用三次均匀B样条曲线光滑拼接轴线异面管道的轴线问题,首先通过特征多边形的顶点的约束使B样条曲线通过控制多边形的顶点,且与控制多边形的边相切。这样可以构造光滑拼接两个轴异面圆管道的轴线的分段三次均匀B样条曲线,进而构造...
关键词:轴线 异面 B-样条曲线 管道 光滑拼接 
短道速滑运动中的轨迹建模被引量:5
《图学学报》2019年第1期8-14,共7页李琪 杨文浩 侯亚丽 王向东 李华 
国家重点研发计划项目(2017YFB1002700);国家体育总局体育科学研究所基本科研业务费(基本17-28;基本18-19);国家自然科学基金项目(61227802;61379082)
为探究在短道速滑比赛视频中检测、跟踪多个运动员目标并重建运动轨迹的问题,针对目前的技术难以保证在遮挡频繁和位置交错的复杂运动视频中完整地跟踪各个目标并恢复其运动轨迹,提出了一套完整的算法流程,能够快速并准确地检测、跟踪...
关键词:短道速滑 检测与跟踪 B-样条曲线 轨迹建模 
一种基于细菌觅食优化算法的舌体分割算法被引量:10
《图学学报》2019年第1期70-77,共8页朱峰 戴璞微 潘斌 郭小明 王玉铭 钟凡 
国家自然科学基金项目(61602228;61572290);辽宁省自然科学基金项目(2015020041)
针对医学舌体数字图像的准确分割,提出了一种基于细菌觅食优化算法(BFOA)和Snake活动轮廓模型相组合的舌体分割算法。首先,以信息熵与Kapur算法相结合作为自适应函数来改进BFOA算法,通过改进的BFOA算法计算舌体图像的最佳图像二值化阈值...
关键词:舌体分割 细菌觅食优化算法 SNAKE模型 关键点提取 B-样条曲线 
基于B-样条曲线聚类法在锂电池衰退方面应用
《电源技术》2017年第11期1537-1540,共4页于海芳 刘龙 
吉林省教育厅项目(201596);滨州学院科研基金项目(2016Y15)
提出了一种对锂离子电池衰退模式进行分类的新方法。引用L2距离的概念代表衰退曲线的相关程度,通过均匀B-样条曲线函数建立锂电池衰退曲线与聚类算法之间的联系,大大减少衰退模式的种类。最后搭建了锂离子动力电池实验平台,借助实验数...
关键词:曲线聚类 L2距离 B-样条 衰退曲线 
基于Bezier-样条曲线的工作面煤层赋存状态预测方法
《山东科技大学学报(自然科学版)》2016年第5期35-41,62,共8页蒋宇静 刘建康 王刚 公彬 
国家自然科学基金项目(51379117;51279097;51479108);山东科技大学研究生科技创新基金项目(YC150303)
为了精确预测采煤工作面内煤层和断层等地质构造的赋存状态,基于工作面开拓勘探数据、顶底板等高线和钻孔勘探预测数据,运用SolidWorks软件中B-样条曲线的插值算法对导线点进行插值。以得到的光滑样条曲线为引导线,以钻孔预测剖面为轮廓...
关键词:采煤工作面 B-样条曲线 三维建模 地质构造 放样法 
基于改进L-系统的植物形态建模方法研究被引量:5
《计算机应用与软件》2014年第9期57-59,146,共4页李纪永 马学强 杜德彭 
国家自然科学基金项目(60970004;60743010);山东省自然科学基金项目(ZZ2008G02;ZR2010QL01);山东省系统生物学重点实验室支持
L-系统是表达植物拓扑形态结构的重要方法之一。然而传统的L-系统表达植物枝条弯曲的方法复杂,产生式难以提炼,生成的枝条结构生硬。为了更好地模拟植物枝条弯曲的形态结构,对传统的L-系统进行改进。改进的L-系统将B-样条曲线的数学表...
关键词:L-系统 B-样条曲线 生长节点 形态结构 
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