足球机器人视觉系统的目标识别策略  

Object identifying strategy in vision system for soccer robot

作　　者：杨广俊[1] 战学刚[1] 

机构地区：[1]鞍山科技大学计算机科学与工程学院,辽宁鞍山114044

出　　处：《鞍山科技大学学报》2005年第5期360-362,367,共4页Journal of Anshan University of Science and Technology

摘　　要：根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上。Based on the robotup small-size league, a marker designing scheme was propsed. The mobile-grid and dynamic-window technique for object identifying was combined in the scheme, and it was efficient. Identifying average time of the vision system was less 9 ms than the runing lengeth encode.

关 键 词：足球机器人 色标设计 目标识别 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]