足球机器人视觉

作品数：23被引量：42H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李绍民杨宜民杨马英尹美林胡宇更多>>
相关机构：广东工业大学东北师范大学大连民族学院上海大学更多>>
相关期刊：《湘潭师范学院学报（自然科学版）》《黑龙江工程学院学报》《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《大连大学学报》更多>>
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一种基于消息队列技术的足球机器人视觉数据处理的解决方案
《计算机科学与应用》2023年第12期2454-2463,共10页张树顺 张翠平 王焕迪 邱浩然 邓晗 
在机器人程序想要进行新功能开发时,开发者可能需要新技术的支持,但是由于机器人程序依赖于版本较老的操作系统,而新技术不能支持在该操作系统下的运行,因此在进行功能开发时就需要一种技术方式来解决该兼容问题。基于通信方式尤其是消...
关键词：消息队列 视觉处理 进程间通信 深度学习 
基于深度学习的足球机器人视觉识别方法被引量：1
《工业控制计算机》2020年第5期63-65,共3页封泽 张逸帆 谈英姿 
作为国内外综合性最大的机器人赛事之一,RoboCup竞赛吸引了越来越多的高校学生参加。对于以足球比赛为背景的Kidsize组,如何准确地通过图像检测足球和球门成为了比赛的关键性任务之一。通过深度学习的方法,引入深度卷积神经网络YOLOv3-t...
关键词：深度学习 ROBOCUP 机器人视觉 YOLOv3-tiny 
多足球机器人视觉躲避相撞算法的仿真分析被引量：2
《科技通报》2014年第2期227-229,共3页任枫轩 李永星 
在机器人足球比赛中,比赛过程对抗性激烈,需要机器人在运动状态下完成障碍物的躲避,但是当前的多机器人时间配合任务中,对避障的要求往往都是单一的,静态的障碍物,对运动中的同视觉机器人壁障效果不好。为了解决这一问题,提出一种基于...
关键词：机器人避障 超声波 射线追踪算法 
足球机器人视觉目标识别的PCA-SIFT算法被引量：3
《江南大学学报（自然科学版）》2013年第5期601-606,共6页李彤斐 杨马英 
浙江省重点科技创新团队项目(2009R50014)
针对Robocup类人组比赛的特殊环境,为了识别比赛双方机器人,并克服光照变化、图像扭曲等问题给识别目标带来的干扰,选用尺度不变特征变换(SIFT)算法进行特征提取。由于SIFT算法的实时性差,提出改进的PCA-SIFT目标识别算法,将主成分分析...
关键词：Robocup类人组比赛 尺度不变特征变换 主成分分析法 最近邻方法 
足球机器人视觉图像分割算法被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2013年第S1期260-264,共5页李晓瑜 杨马英 
浙江省重点科技创新团队基金项目(2009R50014)
为提高机器人在比赛中对多目标提取及识别的准确度和效率,采用离线的自适应阈值颜色分类法,同时识别不同颜色的多个目标物,对颜色的变化有一定的适应性;然后用改进的数学形态学中的膨胀腐蚀算法对颜色分类后的图像滤波,该方法在保证图...
关键词：足球机器人 视觉系统 图像分割 目标识别 
一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法被引量：7
《黑龙江工程学院学报》2013年第2期68-71,共4页王亚东 雷国华 安波 于燕飞 许宪东 
黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(12511446)
环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础。提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法。首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法...
关键词：图像拼接 特征提取 K-D树 随机采样一致算法 CANNY算子 
动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别被引量：3
《计算机仿真》2013年第3期376-379,共4页卢艳 徐雪松 
国家自然科学基金项目(61165005);江西省教育厅科技研究项目(GJJ11436)
赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响。为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信...
关键词：足球机器人 背景 动态背景阈值 目标识别 
Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现被引量：1
《机电一体化》2012年第7期65-67,83,共4页刘银萍 
文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阈值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实...
关键词：足球机器人 视觉系统 图像处理 
足球机器人的色标设计问题及解决方法研究
《湘潭师范学院学报（自然科学版）》2009年第2期59-61,共3页尹美林 
在足球机器人视觉研究中,各个机器人的识别和定位主要是通过粘贴在机器人顶部色标的颜色特征来实现的,色标设计的好坏将直接影响辨识算法的难易及准确程度。根据光学成像原理讨论视觉系统中的色标设计问题,有效地解决了色标的粘连问题...
关键词：足球机器人视觉 色标设计 目标信息 
形态学算法在足球机器人视觉中的应用
《成都大学学报（自然科学版）》2008年第3期219-222,共4页武志强 巨辉 徐坤 殷启元 曹世梅 
针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体位置不够准确的问题,提出一种基于形态学的腐蚀与膨胀算法对图像中的目标进行检测和识别,以提高了系统的实时性,减少了程序的运算量.
关键词：机器人足球 视觉 数学形态学 腐蚀 膨胀 
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