Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现  

Design on Mirosot Soccer-robot Vision System

作　　者：刘银萍[1] 

机构地区：[1]广东工业大学实验教学部,广州510006

出　　处：《机电一体化》2012年第7期65-67,83,共4页Mechatronics

摘　　要：文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阈值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。This paper introduces the soccer-robot vision system works. According to the speciality of soccer-robot game, we design the visual system of using wavelet transform for image processing, using an adaptive threshold of real- time RGB color image segmentation method, and applying a combining search method of window scanning and dynamic growth of the local area. Experiments show that the new approach can improve considerably the real time performance, accuracy and robustness of soccer-robot vision system.

关 键 词：足球机器人 视觉系统 图像处理 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]