卢艳

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:华东交通大学电气与电子工程学院更多>>
发文主题:光照条件目标识别足球机器人视觉足球机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机仿真》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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动态光照条件下足球机器人视觉目标的识别被引量:3
《计算机仿真》2013年第3期376-379,共4页卢艳 徐雪松 
国家自然科学基金项目(61165005);江西省教育厅科技研究项目(GJJ11436)
赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响。为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性,本文根据实时采集的图像提供的信息,通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值,并对有效色彩信...
关键词:足球机器人 背景 动态背景阈值 目标识别 
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