陈绍军

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一种快速位姿检测算法
《计算机科学》2007年第12期246-247,259,共3页薛方正 陈绍军 李祖枢 
国家自然科学基金:60574076支持项目
以足球机器人系统为平台,针对一种具有高度实时性的视觉位姿检测问题,提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明,新的色标设计方法和新的搜索算法能够快速地识别机器人的位姿,并且从根本上解决了机器人碰撞时...
关键词：MIROSOT 色标设计 外接矩形 
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