MIROSOT

作品数：27被引量：56H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孔令富李祖枢赵逢达李贤善刘银萍更多>>
相关机构：广东工业大学重庆大学西北工业大学中南大学更多>>
相关期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《High Technology Letters》《电脑知识与技术》《西安石油大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于Mirosot平台改进遗传算法避障策略被引量：2
《中北大学学报（自然科学版）》2019年第1期70-73,78,共5页孙绍华 王魁生 张恬恬 
基于Mirosot机器人平台,考虑机器人自身构造对带球避障的影响,造成实际应用中机器人带球避障效果不佳的问题,首先对机器人构造进行剖析计算,提出机器人旋转限制角度δ;其次,改进遗传算法中的适应值函数,提出机器人带球避障路径规划情况...
关键词：MIROSOT 避障运动 路径规划 机器人足球 遗传算法 
Mirosot机器人带球避障研究
《软件导刊》2018年第4期16-18,共3页孙绍华 王魁生 雷娜 
Mirosot机器人避障路径规划在不考虑球体运动的情况下,大多采用蚁群算法、神经网络算法以及策略配合等方法。Mirosot机器人在带球避障过程中应同时考虑球体受力和初始角度两个限制条件。在考虑球体运动的情况下,采用物理运动学受力分析...
关键词：MIROSOT 避障运动 路径规划 机器人足球 
MiroSot足球机器人电机驱动系统设计被引量：4
《自动化仪表》2018年第3期52-54,59,共4页刘银萍 
2014年广东工业大学青年基金资助项目(252151017);2015年广东工业大学教育教学改革基金资助项目(121501)
为了满足Miro Sot足球机器人体积小、机动性好、抗干扰性强等要求,设计了一套两轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统。以DSP-TMS320LF2407A为核心器件,采用脉宽调制(PWM)方式进行调速。采用双H桥驱动器L298驱动直流电机,实现对左右两...
关键词：MIROSOT 直流电机 足球机器人 DSP 驱动系统 1298 脉宽调制 PID算法 
Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现被引量：1
《机电一体化》2012年第7期65-67,83,共4页刘银萍 
文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阈值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实...
关键词：足球机器人 视觉系统 图像处理 
MIROSOT实时避障问题的研究与实现
《软件导刊》2010年第1期105-107,共3页黄金刚 贺巧龙 
研究了MIROSOT实时系统、二维的比赛环境中的蔽障路径规划问题,首先利用可视图法进行模型抽象,然后利用动态规划的思想,把路径规划转换成多阶段的决策问题,对于每个阶段的子问题,都可以用可视的搜索机制来求解,最后对求解结果进行评估,...
关键词：避障路径规划 辅助数组 动态规划 
MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正被引量：1
《北京机械工业学院学报》2009年第1期49-52,共4页吴佩杰 张奇志 
北京市教委人才强教项目资助(PXM2008_014215_055942)
针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变,采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法。考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形,对镜头几何畸变数学模型进行了修正。通过取场地特征点坐标构成方程组,解出模型中的待定...
关键词：机器人足球 视觉系统 图象畸变 几何校正 
一种针对MiroSot 11vs11视觉系统的优化算法
《微处理机》2009年第1期100-102,共3页孔令富 成超翔 暴学亮 
在足球机器人比赛系统中,为了满足大场地比赛视觉系统的高精确度,介绍了一种色标设计方案以及辨识匹配算法,并在此基础上提出了一种"吊桶"算法,该算法能够排除在实际比赛过程中突发外界环境的影响,根据历史信息对辨识结果进行校正优化...
关键词：足球机器人 吊桶算法 图像辨识 
机器人足球比赛软件系统设计与实现
《计算机测量与控制》2008年第9期1342-1344,共3页周峰 刘卫东 肖辉 林轶群 
针对FIRA Middle League MiroSot(5对5)机器人足球比赛,应用软件工程方法重新编写了比赛系统软件;提高了程序的可读性和持续改进能力,并且使得原来在3对3平台上不适应5对5环境的地方得到调整和优化;另外,还增加了基于录像的识别功能,方...
关键词：FIRA MIROSOT 5对5 软件工程方法 UML PETRI网 
Mirosot机器人足球比赛中的多人协作射门策略被引量：2
《西安石油大学学报（自然科学版）》2008年第4期89-92,共4页马刚 刘天时 韩家新 王潇潇 
西安石油大学科技创新基金(编号:2006-46)
通过对传统射门策略和几种改进策略的优缺点进行分析,提出一种新的基于多人协作和最佳射门区的战术传球及配合进攻的射门策略.实验结果表明,采用该射门策略后,由于更加注重球员之间的战术传球,使得控球时间明显增加,丢球率显著降低,且...
关键词：机器人足球 多人战术配合 射门策略 最佳射门区 
Mirosot足球机器人决策系统的研究被引量：1
《计算机技术与发展》2008年第5期31-33,36,共4页魏长水 贺巧龙 李东亮 
中国地质大学(武汉)研究生学术探索与创新基金资助项目(CUGYJS0727)
介绍了基于场地分区技术的决策系统在足球机器人比赛中的应用。利用场地分区技术,把比赛场地分成防守区、进攻区、中间区三个大区域,在每个大区域内又细分成多个决策区。由态势分析层-分解任务层-角色分配层-动作执行层构成的决策系统...
关键词：分区技术 角色分配 任务集 决策系统 
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