一种针对MiroSot 11vs11视觉系统的优化算法  

An Optimized Algorithm for Vision Subsystem of MiroSot 11vs11

作　　者：孔令富[1] 成超翔[1] 暴学亮[1] 

机构地区：[1]燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛066004

出　　处：《微处理机》2009年第1期100-102,共3页Microprocessors

摘　　要：在足球机器人比赛系统中,为了满足大场地比赛视觉系统的高精确度,介绍了一种色标设计方案以及辨识匹配算法,并在此基础上提出了一种"吊桶"算法,该算法能够排除在实际比赛过程中突发外界环境的影响,根据历史信息对辨识结果进行校正优化。实验和比赛结果表明,该算法效果良好。To meet the high accuracy of the vision subsystem of a MiroSot large league system, A Color jacket design for robots and an algorithm for matching home robots was introduced. Based on the method, a suspended - barrel algorithm was presented, which can optimize and correct the matching - result. The subsystem has been tested, and the result shows a satisfactory performance in competitions.

关 键 词：足球机器人 吊桶算法 图像辨识 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]