暴学亮

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一种针对MiroSot 11vs11视觉系统的优化算法
《微处理机》2009年第1期100-102,共3页孔令富 成超翔 暴学亮 
在足球机器人比赛系统中,为了满足大场地比赛视觉系统的高精确度,介绍了一种色标设计方案以及辨识匹配算法,并在此基础上提出了一种"吊桶"算法,该算法能够排除在实际比赛过程中突发外界环境的影响,根据历史信息对辨识结果进行校正优化...
关键词：足球机器人 吊桶算法 图像辨识 
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