肖辉

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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
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机器人足球比赛软件系统设计与实现
《计算机测量与控制》2008年第9期1342-1344,共3页周峰 刘卫东 肖辉 林轶群 
针对FIRA Middle League MiroSot(5对5)机器人足球比赛,应用软件工程方法重新编写了比赛系统软件;提高了程序的可读性和持续改进能力,并且使得原来在3对3平台上不适应5对5环境的地方得到调整和优化;另外,还增加了基于录像的识别功能,方...
关键词：FIRA MIROSOT 5对5 软件工程方法 UML PETRI网 
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