盛宇

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
发文主题：光照条件畸变矫正机器视觉足球机器人视觉足球机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
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在不稳定光照条件下足球机器人视觉系统的设计被引量：5
《机器人》2006年第2期200-205,共6页郭成果 熊蓉 褚健 盛宇 
国家自然科学基金资助项目(60421002)
视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器,为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性,提出了新的色标设计,根据历史信息来确定当前信息的可信度.用Tsai的方法对摄像机进行了标定和畸变矫正.提高了在不稳定的光照...
关键词：机器视觉 足球机器人 色标设计 畸变矫正 
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