RoboCup小型组色标及辨识算法设计  

The Design of Group ID and Identification Algorithm for RoboCup Small Size League

作　　者：舒军[1] 邵雄凯[1] 丁毅娟 

机构地区：[1]湖北工业大学 [2]武汉楚天数控设备制造有限公司

出　　处：《湖北第二师范学院学报》2008年第8期10-11,14,共3页Journal of Hubei University of Education

摘　　要：色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。The design of group ID and identifucation algorithm is the core of the vision system in RoboCup small size league. In this lecture, the design rule is introduced, and the design of team colour and some affecting factors are especially analyzed. Improvement of realizing process and veracity for computer vision system is introduced.

关 键 词：ROBOCUP 小型组 色标设计 快速颜色分割 

分 类 号：TN4[电子电信—微电子学与固体电子学]